Logotipo Oficial CUNAGUARO
PLATAFORMA TÁCTICA // COMPROTIC-UNEFA
ROBÓTICA DE EXPLORACIÓN & DEFENSA // GRADO MILITAR

Soberanía Tecnológica y Robótica Táctica:
CUNAGUARO

Vehículo Terrestre no Tripulado CUNAGUARO de exploración para misiones críticas en terrenos hostiles, diseñado para recolección de inteligencia, reconocimiento perimetral y manipulación segura a distancia.

SUSPENSIÓN Rocker-Bogie 6x6
PROCESAMIENTO Raspberry Pi 5 + IA
TRACCIÓN Total 6WD Activa
AUTONOMÍA 24,000 mAh Mini UPS
CUNAGUARO 6x6 explorando terreno irregular
CAM_01: TARGETING STABILITY: 99.8%
HORIZONTE ARTIFICIAL
PITCH: -3.4°
ROLL: +5.2°
10 10 -10 -10
DESNIVEL LATERAL +5.2° INCLINADO
COMPENSACIÓN ROCKER-BOGIE 6WD
INGENIERÍA MECÁNICA & ARQUITECTURA DE SUSPENSIÓN

Movilidad y Estructura Extrema 6x6

Diseñado para superar barreras geográficas extremas donde los vehículos convencionales quedan inmovilizados.

Sistema de suspensión rocker-bogie y chasis del CUNAGUARO
MECANISMO ARTICULADO SUSPENSIÓN ROCKER-BOGIE

Absorción dinámica del 100% de irregularidades del terreno manteniendo la cabina de sensores nivelada.

Chasis Metálico de 2 Pulgadas

Construcción reforzada a prueba de impactos y deformaciones mecánicas. Estructura de alta rigidez torsional diseñada para proteger el núcleo electrónico y las baterías.

Tracción Total 6x6 & Suspensión Rocker-Bogie

Distribución de par neumático independiente en las 6 ruedas. Permite escalar rocas de gran dimensión manteniendo estabilidad absoluta sin volcamiento.

Vadeo y Terrenos Escarpados

Sellado estanco electromecánico preparado para cruce de cauces de agua de bajo calado, lechos fangosos, escombros urbaniados y pendientes empinadas.

PERCEPCIÓN COMPUTACIONAL & VISIÓN TÁCTICA MULTIESPECTRAL

Inteligencia, Percepción y Visión IA

Procesamiento de IA a bordo impulsado por Raspberry Pi 5 y Google MediaPipe Studio para asistencia autónoma en decisiones tácticas.

SIMULADOR EN TIEMPO REAL

Arducam 16MP Auto-Focus HD + MediaPipe IA

Google MediaPipe Studio Active // Detección de Objetos en Tiempo Real // 60 FPS

Visor táctico de cámara del CUNAGUARO
IA ENGINE: Google MediaPipe Studio
INERTIAL: Adafruit 9-DOF BNO055

Raspberry Pi 5 (8GB RAM)

Procesamiento de cómputo de alta eficiencia impulsado por MediaPipe Studio. Agentes inteligentes analizan transmisiones de video para alertar anomalias en campo.

VER DETALLES DE CÓMPUTO

Suite Triple Cámara

  • OV5647 5MP Ojo de pez (160°) + IR Night
  • Módulo Arducam 16MP Enfoque Auto HD
  • Cámara Motorizada Pan-Tilt 360°

Adafruit 9-DOF IMU & GPS

Sensor inercial BNO055 integrado con giroscopio, acelerómetro y magnetómetro de 9 grados de libertad para estabilización de navegación dinámica y telemetría GPS.

AUTONOMÍA ENERGÉTICA & ACTUACIÓN MECÁNICA PERIFÉRICA

Energía y Manipulación Robótica

Resistencia eléctrica ininterrumpida y brazo articulado para interacciones tácticas a distancia.

UNIDAD DE ALIMENTACIÓN

Mini UPS KP7 PRO (24,000 mAh)

Sistema de respaldo de alta densidad energética que garantiza 1 hora continua de autonomía a plena carga operativa de motores, cómputo e iluminación IR, previniendo caídas de tensión (Zero Voltage Drop).

CAPACIDAD 24,000 mAh (88.8Wh)
TIEMPO REACCIÓN 0 ms (Zero-drop)
ACTUADOR MECÁNICO

Brazo Robótico Impreso en 3D

Manipulador articulado multieje fabricado mediante impresión 3D de polímero técnico de alto impacto. Permite la sujeción, traslado y desactivación de objetos sospechosos a distancia segura para el operador.

Brazo robótico 3D y módulo Mini UPS en el CUNAGUARO
UNIDAD DE ACTUACIÓN MANIPULADORA 3D PRINTED ARM // OK